柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)鑒定裝置

一、TKKSY-GTYK-01光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置：
（一）技術(shù)參數(shù)： 
1、輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 
3、整機(jī)功耗：≤1.5kVA 
4、安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 
（二）裝置結(jié)構(gòu) 
1、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤式上料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。 
2、電源模塊由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關(guān)電源（提供DC24V）等組成。 
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。 
4、上料機(jī)構(gòu)由光電開關(guān)、警示燈、直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)盤上料機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。 
5、氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。 
6、皮帶輸送機(jī)構(gòu)由三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成 
7、物料分揀機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導(dǎo)槽3個(gè)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成 
8、每個(gè)單元都有統(tǒng)一的接線端子排，所有接線均帶編號(hào)，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統(tǒng)一進(jìn)行接線分配。 
9、整套實(shí)訓(xùn)考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護(hù)裝置。 
（三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目： 
氣動(dòng)方向控制回路的安裝；氣動(dòng)速度控制回路的安裝；擺動(dòng)控制回路的安裝；氣動(dòng)順序控制回路的安裝；氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝 
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目： 
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動(dòng)方向控制程序編寫；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。 
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目 
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。 
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目 
多種傳感器的安裝與調(diào)試；機(jī)械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制； PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。 
5、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競(jìng)賽，要求可考察的職業(yè)能力： 
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

二、TKKSY-GTYK-02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置： 

（一）技術(shù)參數(shù)： 
1、輸入電源：三相四線　　～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 
3、整機(jī)功耗：≤1.5kVA 
4、安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 
（二）系統(tǒng)構(gòu)成； 
光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測(cè)部件、物料搬運(yùn)部件、物料分揀部件和自動(dòng)生產(chǎn)線等機(jī)電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識(shí)與技能的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。 
光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 
（三）設(shè)備主要配置： 
1、工作臺(tái)1800×800 mm，鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。 
2、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)
3、按鈕模塊：開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
4、PLC主機(jī)模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護(hù)措施。 
5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上。 
6、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊：三相、工作電流≥5A
7、供料機(jī)構(gòu)：包括工件庫(kù)，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫(kù)，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等 
8、輸送機(jī)構(gòu)：包括直線移動(dòng)裝置，工件取送裝置。主要有步進(jìn)電機(jī)，薄型氣缸，擺臺(tái)，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動(dòng)手指，行程開關(guān)，磁性開關(guān)等 
9、加工機(jī)構(gòu)：包括工件搬運(yùn)裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等 
10、成品分揀機(jī)構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)等 
11、裝配機(jī)構(gòu)：包括裝配工件庫(kù)，裝配工件搬運(yùn)裝置，裝配裝置。主要有工件庫(kù)、擺臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線氣缸、光電傳感器等 
12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸 
13、接線端子排：接線端子排一側(cè)連接對(duì)象部件（學(xué)生自行接線），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。 
14、安全插線：1套，配套數(shù)量及長(zhǎng)度必須滿足實(shí)訓(xùn)要求。
15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等
16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。 
（四）可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
該實(shí)訓(xùn)裝置能進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)知識(shí)模塊的單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)，也能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備、氣動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。
1、實(shí)際操作單元模塊可提供以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多地控制實(shí)訓(xùn)；電動(dòng)機(jī)Y—△起動(dòng)控制電路實(shí)訓(xùn)；工作臺(tái)自動(dòng)往返控制實(shí)訓(xùn)；三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制實(shí)訓(xùn)（帶電機(jī)實(shí)物）；模擬小型生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)。 
2、可完成的基礎(chǔ)訓(xùn)練項(xiàng)目為：
變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)；變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟?？刂疲浑姍C(jī)多段轉(zhuǎn)速控制 
3、氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
氣動(dòng)方向控制回路；氣動(dòng)速度控制回路；擺動(dòng)控制回路；氣動(dòng)順序控制回路；氣動(dòng)提升裝置；氣動(dòng)機(jī)械手裝置；氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
4、電氣控制技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序；電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序；氣動(dòng)方向控制程序；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序；皮帶輸送機(jī)控制程序；氣動(dòng)成型機(jī)控制程序；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序；自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序。
5、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；上料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試；安裝機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
6、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目） 
接近開關(guān)；傳感器安裝與位置調(diào)整；機(jī)械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試；摸屏技術(shù)應(yīng)用。

三、TKK-2010 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)：CD制程機(jī)

*站：數(shù)控CD片自動(dòng)送料站
將CD片放入平臺(tái)，由直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿升降供料臺(tái)，光電傳感器檢知CD片已供料，以移載臂吸取CD片移至冷卻站。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第二站：數(shù)控冷卻站
本站利用分割式日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)原理作4個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)，以時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng)，由間歇位移轉(zhuǎn)換成直線行走，將CD片送到冷卻箱，經(jīng)冷卻風(fēng)扇吹冷后，再將CD定位并轉(zhuǎn)至滑臺(tái)單元。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第三站：數(shù)控緩沖站
由取出單軸臂吸取CD 片，當(dāng)置物座無CD時(shí)移到置物座，當(dāng)置物座有CD時(shí)，移至于緩沖控制升降臺(tái)的緩沖座。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第四站：數(shù)控噴碼烘干站 
由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動(dòng)作，再由烘干單元的加熱風(fēng)扇組完成CD的烘干過程。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第五站：數(shù)控檢測(cè)站
本站將噴碼及烘干后的CD，以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測(cè)臺(tái)，再由檢測(cè)傳感器來分辨CD是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續(xù)送入下一站。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第六站：數(shù)控上膠站
將上一站來的CD置于自轉(zhuǎn)面盤，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降機(jī)構(gòu)將膠桶移進(jìn)入CD內(nèi)圈，由內(nèi)往外慢速滑行點(diǎn)膠。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第七站：數(shù)控UV檢測(cè)站
由上一站的同向園周臂傳送來的CD放入本站的間歇移送臺(tái)的制具里，再經(jīng)橫向四等距步序移動(dòng)，經(jīng)過UV的照射，于第三制具的反傳感器上完成。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第八站：數(shù)控暫存儲(chǔ)放站
將制造完成的CD，以存取臂吸取放入4組儲(chǔ)放架上，完成整個(gè)CD制程的仿真。 
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：